机器人操作器-酷酷问问

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机器人操作器

机器人操作器是机器人的执行系统，是机器人握持工件或工具、完成各种运动和操作任务的机械部分，一般由机身、臂部、腕部、手部4个部分组成，其结构可分为4类：直角坐标型操作器、圆柱坐标型操作器、球坐标型操作器、关节型操作器。关于自由度，机器人的自由度数目等于操作器中各部件自由度的总和。

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